理论上讲，快时钟域的信号总会采集到慢时钟域传输来的信号，如果存在异步可能会导致采样数据出错，所以需要进行同步处理。此类同步处理相对简单，一般采用延迟打拍法，或延迟采样法。
延迟打拍法
最常用的同步方法是双级触发器缓存法，俗称延迟打拍法。异步信号从一个时钟域进入另一个时钟域之前，将该信号用两级触发器连续缓存两次，可有效降低因为时序不满足而导致的亚稳态问题。电路示意图如下。
一般设计中使用两级触发器进行缓存即可满足设计时序需求。大量实验表明，三级触发器缓存可解决 99% 以上的此类异步时序问题。
两级触发器延迟打拍并检测信号上升沿的 Verilog 描述如下：
module delay_clap(
input clk1, //异步慢时钟
input sig1, //异步信号
input rstn, //复位信号
input clk2, //目的快时钟域市政
output sig2); //快时钟域同步后的信号
reg [2:0] sig2_r ; //3级缓存，前两级用于同步，后两节用于边沿检测
always @(posedge clk2 or negedge rstn) begin
if (!rstn) sig2_r <= 3'b0 ;
else sig2_r <= {sig2_r[1:0], sig1} ; //缓存
end
assign sig2 = sig2_r[1] && !sig2_r[2] ; //上升沿检测
延迟采样法
此方法主要针对多位宽的数据传输。
例如当两个异步时钟频率比为 5 时，可以先用延迟打拍的方法对数据使能信号进行 2 级打拍缓存，然后再在快时钟域对慢时钟域的数据信号进行采集。
该方法的基本思想是保证信号被安全采集的时刻，而不用同步多位宽的数据信号，可节省部分硬件资源。
利用打拍的方法进行延迟采样的 Verilog 描述如下。
//同步模块工作时钟为 100MHz 的模块
//异步数据对来自工作时钟为 20MHz 的模块
module delay_sample(
input rstn,
input clk1,
input [31:0] din,
input din_en,
input clk2,
output [31:0] dout,
output dout_en);
//sync din_en
reg [2:0] din_en_r ;
always @(posedge clk2 or negedge rstn) begin
if (!rstn) din_en_r <= 3'b0 ;
else din_en_r <= {din_en_r[1:0], din_en} ;
end
wire din_en_pos = din_en_r[1] && !din_en_r[2] ;
//sync data
reg [31:0] dout_r ;
reg dout_en_r ;
always @(posedge clk2 or negedge rstn) begin
if (!rstn)
dout_r <= 'b0 ;
else if (din_en_pos)
dout_r <= din ;
end
//dout_en delay
always @(posedge clk2 or negedge rstn) begin
if (!rstn) dout_en_r <= 1'b0 ;
else dout_en_r <= din_en_pos ;
end
assign dout = dout_r ;
assign dout_en = dout_en_r ;
endmodule
该方法时序结果图如下所示。
显然，在 clk2 时钟域，t2 时刻对数据进行采样缓存比 t1 时刻要安全的多。
但如果慢时钟域没有数据使能信号 din_en, 或数据使能信号一直有效，此时在快时钟域对数据使能信号进行上升沿检测的方法将会失效。因为数据使能信号一直有效，除了第一个数据，快时钟域将无法检测到后继数据的传输时刻。
解决方法就是，在快时钟域对慢时钟信号的边沿进行检测。
如果两个时钟的频率相差较小，可能还需要对数据进行延迟缓存，以保证采集到的是当拍时钟的数据；如果两个时钟的频率相差较大，数据采样时刻可以通过计数的方法获得，而不用对数据进行缓存。
利用计数延迟采样的方法对慢时钟边沿进行检测的 Verilog 描述如下。
//同步模块工作时钟为 100MHz 的模块
//异步数据对来自工作时钟为 999KHz 的模块
module delay_cnt_sample(
input rstn,
input clk1,
input [31:0] din,
input din_en,
input clk2,
output [31:0] dout,
output dout_en);
//4级缓存：3级用于打拍同步，一级用于边沿检测
reg [3:0] edge_r ;
always @(posedge clk2 or negedge rstn) begin
if (!rstn) edge_r <= 3'b0 ;
else edge_r <= {edge_r[3:0], clk1} ;
end
wire edge_pos = edge_r[2] && !edge_r[3] ;
//延迟计数器，检测到慢时钟上升沿时开始计数
reg [5:0] cnt ;
always @(posedge clk2 or negedge rstn) begin
if (!rstn) cnt <= 6'h3f ;
else if (edge_pos && din_en)
cnt <= 6'h0 ;
else if (cnt != 6'h3f) cnt <= cnt + 1'b1 ;
end
//数据同步
reg [31:0] dout_r ;
reg dout_en_r ;
always @(posedge clk2 or negedge rstn) begin
if (!rstn)
dout_r <= 'b0 ;
else if (din_en && cnt == 47) //大约在慢时钟周期中间时刻采样
dout_r <= din ;
end
//数据使能信号较数据采样时刻延迟一个周期输出
always @(posedge clk2 or negedge rstn) begin
if (!rstn) dout_en_r <= 1'b0 ;
else if (din_en && cnt==48)
dout_en_r <= 1'b1 ;
else dout_en_r <= 1'b0 ;
end
assign dout = dout_r ;
assign dout_en = dout_en_r ;
endmodule
频率相差较大的数据同步采样结果图如下。
由图可知，快时钟采样时刻在慢时钟周期中央时刻左右，此时是非常安全的。
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