本节引言：
在上一节中我们中我们对传感器的一些基本概念进行了学习，以及学习了使用传感器的套路， 本节给大家带来的传感器是方向传感器的用法，好的，开始本节内容~
1.三维坐标系的概念：
在Android平台中，传感器框架通常是使用一个标准的三维坐标系来表示一个值的。以本节 要讲的方向传感器为例子，确定一个方向也需要一个三维坐标，毕竟我们的设备不可能永远 都是水平端着的吧，安卓给我们返回的方向值就是一个长度为3的flaot数组，包含三个方向 的值！官方API文档中有这样一个图：sensors_overview
如果你看不懂图，那么写下文字解释：
- X轴的方向：沿着屏幕水平方向从左到右，如果手机如果不是是正方形的话，较短的边需要水平 放置，较长的边需要垂直放置。
- Y轴的方向：从屏幕的左下角开始沿着屏幕的的垂直方向指向屏幕的顶端
- Z轴的方向：当水平放置时，指向天空的方向
2.方向传感器的三个值
上一节中说了，传感器的回调方法：onSensorChanged中的参数SensorEvent event，event的 值类型是Float[]的，而且最多只有三个元素，而方向传感器则刚好有三个元素，都表示度数！ 对应的含义如下：
values[0]：方位角，手机绕着Z轴旋转的角度。0表示正北(North)，90表示正东(East)， 180表示正南(South)，270表示正西(West)。假如values[0]的值刚好是这四个值的话， 并且手机沿水平放置的话，那么当前手机的正前方就是这四个方向，可以利用这一点来 写一个指南针！
values[1]：倾斜角，手机翘起来的程度，当手机绕着x轴倾斜时该值会发生变化。取值 范围是[-180,180]之间。假如把手机放在桌面上，而桌面是完全水平的话，values1的则应该 是0，当然很少桌子是绝对水平的。从手机顶部开始抬起，直到手机沿着x轴旋转180(此时屏幕 乡下水平放在桌面上)。在这个旋转过程中，values[1]的值会从0到-180之间变化，即手机抬起 时，values1的值会逐渐变小，知道等于-180；而加入从手机底部开始抬起，直到手机沿着x轴 旋转180度，此时values[1]的值会从0到180之间变化。我们可以利用value[1]的这个特性结合 value[2]来实现一个平地尺！
value[2]：滚动角，沿着Y轴的滚动角度，取值范围为：[-90,90]，假设将手机屏幕朝上水平放在 桌面上，这时如果桌面是平的，values2的值应为0。将手机从左侧逐渐抬起，values[2]的值将 逐渐减小，知道垂直于手机放置，此时values[2]的值为-90，从右侧则是0-90；加入在垂直位置 时继续向右或者向左滚动，values[2]的值将会继续在-90到90之间变化！
假如你不是很懂，没事我们写个demo验证下就知道了~
3.简单的Demo帮助我们理解这三个值的变化：
运行效果图：
实现代码：
布局代码：activity_main.xml：
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:orientation="vertical"
android:padding="5dp">
<TextView
android:id="@+id/tv_value1"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_marginTop="10dp"
android:text="方位角"
android:textSize="18sp"
android:textStyle="bold" />
<TextView
android:id="@+id/tv_value2"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_marginTop="10dp"
android:text="倾斜角"
android:textSize="18sp"
android:textStyle="bold" />
<TextView
android:id="@+id/tv_value3"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_marginTop="10dp"
android:text="滚动角"
android:textSize="18sp"
android:textStyle="bold" />
</LinearLayout>
MainActivity.java：
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {
private TextView tv_value1;
private TextView tv_value2;
private TextView tv_value3;
private SensorManager sManager;
private Sensor mSensorOrientation;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
sManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
mSensorOrientation = sManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
sManager.registerListener(this, mSensorOrientation, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
bindViews();
}
private void bindViews() {
tv_value1 = (TextView) findViewById(R.id.tv_value1);
tv_value2 = (TextView) findViewById(R.id.tv_value2);
tv_value3 = (TextView) findViewById(R.id.tv_value3);
}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
tv_value1.setText("方位角：" + (float) (Math.round(event.values[0] * 100)) / 100);
tv_value2.setText("倾斜角：" + (float) (Math.round(event.values[1] * 100)) / 100);
tv_value3.setText("滚动角：" + (float) (Math.round(event.values[2] * 100)) / 100);
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
}
代码非常简单~，你想真正体验下这三个值的变化，自己运行下程序转转手机就知道了~
4.一个简易版的文字指南针示例
下面我们来写个简单的文字版的指南针来体验体验，当文字显示正南的时候，表示手机 的正前方就是南方！
运行效果图：
代码实现：
自定义View：CompassView.java
/**
* Created by Jay on 2015/11/14 0014.
*/
public class CompassView extends View implements Runnable{
private Paint mTextPaint;
private int sWidth,sHeight;
private float dec = 0.0f;
private String msg = "正北 0°";
public CompassView(Context context) {
this(context, null);
}
public CompassView(Context context, AttributeSet attrs) {
super(context, attrs);
sWidth = ScreenUtil.getScreenW(context);
sHeight = ScreenUtil.getScreenH(context);
init();
new Thread(this).start();
}
public CompassView(Context context, AttributeSet attrs, int defStyleAttr) {
super(context, attrs, defStyleAttr);
}
private void init() {
mTextPaint = new Paint();
mTextPaint.setColor(Color.GRAY);
mTextPaint.setTextSize(64);
mTextPaint.setStyle(Paint.Style.FILL);
}
@Override
protected void onDraw(Canvas canvas) {
super.onDraw(canvas);
canvas.drawText(msg, sWidth / 4 , sWidth / 2, mTextPaint);
}
// 更新指南针角度
public void setDegree(float degree)
{
// 设置灵敏度
if(Math.abs(dec - degree) >= 2 )
{
dec = degree;
int range = 22;
String degreeStr = String.valueOf(dec);
// 指向正北
if(dec > 360 - range && dec < 360 + range)
{
msg = "正北 " + degreeStr + "°";
}
// 指向正东
if(dec > 90 - range && dec < 90 + range)
{
msg = "正东 " + degreeStr + "°";
}
// 指向正南
if(dec > 180 - range && dec < 180 + range)
{
msg = "正南 " + degreeStr + "°";
}
// 指向正西
if(dec > 270 - range && dec < 270 + range)
{
msg = "正西 " + degreeStr + "°";
}
// 指向东北
if(dec > 45 - range && dec < 45 + range)
{
msg = "东北 " + degreeStr + "°";
}
// 指向东南
if(dec > 135 - range && dec < 135 + range)
{
msg = "东南 " + degreeStr + "°";
}
// 指向西南
if(dec > 225 - range && dec < 225 + range)
{
msg = "西南 " + degreeStr + "°";
}
// 指向西北
if(dec > 315 - range && dec < 315 + range)
{
msg = "西北 " + degreeStr + "°";
}
}
}
@Override
public void run() {
while(!Thread.currentThread().isInterrupted())
{
try
{
Thread.sleep(100);
}
catch(InterruptedException e)
{
Thread.currentThread().interrupt();
}
postInvalidate();
}
}
}
MainActivity.java：
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {
private CompassView cView;
private SensorManager sManager;
private Sensor mSensorOrientation;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
cView = new CompassView(MainActivity.this);
sManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
mSensorOrientation = sManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
sManager.registerListener(this, mSensorOrientation, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
setContentView(cView);
}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
cView.setDegree(event.values[0]);
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
sManager.unregisterListener(this);
}
}
这就是一个很简单的指南针的雏形了，有兴趣的可以自己绘制个罗盘和指针，然后实现一个 好看的指南针~
5.本节示例代码下载：
SensorDemo2.zip
SensorDemo3.zip
